机器人视觉检测系统

   机械手视觉系统是现代自动化生产线的重要组成部分，它能够实现高精度、高效、稳定可靠的操作。机械手视觉系统可以大大提高生产效率，减少人工成本，并且可以解决人  力操作中的误差问题，提高产品质量。

      机械手视觉系统的技术原理是通过相机拍摄目标对象，将拍摄到的图像传输到计算机系统中进行处理和分析。计算机系统可以通过图像处理技术识别出目标对象的位置、形状、大小等信息，并且根据这些信息控制机械手进行相应的操作。

机器视觉检测系统的主要工作过程如下:

①工件定位传感器探测到被检测物体已经运动到接近机器视觉摄像系统的视野中心，向机器视觉检测系统的图像采集单元发送触发脉冲。

②机器视觉检测系统的图像采集单元按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出触发脉冲。

③机器视觉摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者机器视觉摄像机在触发脉冲来到之前处于等待状态，触发脉冲到来后启动一帧扫描。

④机器视觉摄像机开始新的一帧扫描之前打开电子快门，曝光时间可以事先设定。

⑤另一个触发脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与机器视觉摄像机的曝光时间相匹配。

⑥机器视觉摄像机曝光后，正式开始新一帧图像的扫描和输出。

⑦机器视觉检测系统的图像采集单元接收模拟视频信号通过A/D转换器将其数字化，或者是直接接收机器视觉摄像机数字化后的数字视频信号。

⑧处理结果控制生产流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。